企业新闻_沈宇科技

微型飞行器（MAV）是机器人技术中一个快速发展的研究和开发领域。对于自主机器人操作，定位通常使用GPS、外部摄像机阵列或车载范围或摄像头视觉传感进行计算。在杂乱的室内或室外环境中，车载传感是唯一可行的选择。在本文中，我们提出了一种仅使用低质量视...…[详细]

TravTek Camera Car研究的目标是对TravTek系统的驾驶和导航性能、摄像头系统可用性和安全性进行详细评估。为了实现这一目标，开发了一种仪器化的摄像机车，以提供全面的驾驶性能和行为测量能力。在相机车研究中评估了六种导航测试配置。这些包括：TravTek路...…[详细]

相机摄像头抖动引起的运动模糊是手持式摄影中退化的主要原因之一。单图像盲解卷积（BD）或运动去模糊旨在从模糊的记录图片中恢复清晰的潜影，而不知道曝光过程中发生的摄像机运动。BD是一个长期存在的问题，但最近引起了人们的广泛关注，积累了多种算法，能...…[详细]

在从静态摄像机获取的高密度场景（例如人群）中分割个体是一项挑战，主要是由于对象相互遮挡摄像头。我们将该问题定义为基于模型的分割问题，并使用马尔可夫链蒙特卡洛（MCMC）方法获得解决方案。在贝叶斯干扰器框架中集成了各种方面的知识，包括人体形状、...…[详细]

我们提出了在修正作用f（R）理论框架下由两个摄像头可行的宇宙学模型预测的宇宙剪切信号。我们使用f（R）模型，其中宇宙的当前加速膨胀是修正引力拉格朗日而非暗能量（DE）的直接结果，其形式为真空能量/宇宙常数或动态标量场（例如，精华）。我们选择Starob...…[详细]